爱普生epsonG20-A04S焊接机器人维修电机无法启动
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无法启动、无法连接、通讯不上、无法校正、开不了机、开机报错、控制器异响、爱普生本体异响。
爱普生epsonG20-A04S焊接机器人维修电机无法启动您的工业机器人是不是又出现故障了，总是在工作过程中无故的�；蚴且恢北ň�。这对所有用户来说都是糟糕的，它的�；现赜跋炝顺导涞恼Ｉ�，
所以-10V由X102(7905)和DZ101(4733)组成，此次故障原因估计为DZ101击穿后X102输出电压降低，过流损坏，林肯焊机故障2:没有手动送丝的机器根据在手动送丝时逻辑板上7G指示灯发光。
（3）电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压，有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。
偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。这种检测方法，要求工作者具有电路分析能力并尽可能收集相关电路的资料数据，才能达到事半功倍的效果。2.交流电压测量一般电子线路中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程：
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
2、工具、配件准备；
3、机器人丝杠擦拭；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。
需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡
IO扩展卡：SKP496-1
Pulse Generator 扩展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本体信号解析板卡：RCB SKP499-2
LS本体电池：ER17500V/3.6V
RC90控制器电池：CR17335SE(3V)
轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2
驱动电源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2
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