發那科伺服驅動器OV、TG報警故障排查與維修實戰
發那科驅動器維修同時出現OV、TG報警的故障維修方案:
故障現象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床,X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程:檢測報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現ALM401號報警,驅動器報警不變。 由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統應工作正常,故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢測X軸機械傳動系統,用手轉同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩正常,確認機械傳動系統正常。 檢測伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發現X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢測制動器電源,發現制動器DC90V輸入為“0”,仔細檢測后發現熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。
例2.驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象:某配套FANUC 0M的二手數控銑,采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器,開機時,驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。 分析與處理過程:FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線,即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統電源不正確等。 由于機床為二手設備,仔細檢測驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接,未發現斷線;檢測驅動器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢測,基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關,報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備,開機前已經長時間未使用,利用觀察法,仔細檢測驅動器的各元器件,發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷;更換同規格的熔斷器后,再次開機,驅動器報警消除,故障被排除。
例3.可以少量運動且電動機發熱的故障維修 故障現象:一臺配套FANUC 0M的二手數控銑,采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器,開機后,X、Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發現在較小的范圍內,Z軸可以運動,但繼續移動Z軸,系統出現伺服報警。 分析與處理過程:根據故障現象,檢測機床實際工作情況,發現開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發燙。 分析引起以上故障的原因,可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環結構,維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發現故障現象不變,故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。
由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器,開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統、驅動器關機的情況下,對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉動Z軸,發現制動器已松開,手動轉電動機軸平穩、輕松,證明制動器工作良好。為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況,維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗,發現換上的電動機同樣出現發熱現象,且工作時的故障現象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。為了確認驅動器的工作情況,維修時在驅動器側,對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗,即:將X軸驅動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸,Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗,可以確認以下幾點: 機床機械傳動系統正常,制動器工作良好。 數控系統工作正常;因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時,機床無報警。Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與X軸電動機互換后,工作正常。 4)Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢測伺服電動機的電纜連接,發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。
以上是發那科伺服驅動器OV、TG報警故障維修案例,可以更好的進行發那科伺服驅動器故障維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進行維修。
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