安川伺服驱动器维修；电机不运行根据以上故障维修原因进行逐一检查及处理：1）检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机；6）检查确认伺服驱动器输入信号的分配；7）检查伺服驱动器输入的开关指令及指令是否按正确的顺序进行传输；8）检查伺服驱动器的正/反转侧的驱动器输入信号是否为ON 状态；9）检查安全输入信号是否设置为ON状态；10）检查调整伺服驱动器强制停止输入信号的状态是否为ON，但是伺服驱动器不能使用强制停止功能时可以通过强制停止信号分配使该功能无效。11）通过替换方法检测伺服驱动器是否出现故障。
安川伺服驱动器维修报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
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安川伺服驱动器维修型号以下:
SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA、SGMGH-13ACA6C、SGDM-15ADA、SGMGH-20ACA61、SGDM- 20ADA、SGMGH-20ACA6C、SGDM-08ADA、SGMAH-08AAA4C、SGDM-08ADA、SGMGH-09ACA61、 SGDM-10ADA、SGMGH-09ACA6C、SGDM-10ADA、SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA、SGMGH- 13ACA6C、SGDM-15ADASGDM-20ADA、SGMGH-30ACA61、SGDM-30ADA、SGMGH-30ACA6C、 SGDM-30ADACIMR-F7B4011、CIMR-F7B43P7、CIMR-F7B4022、CIMR-F7B4015、CIMR- F7B4110、CIMR-F7B4075、CIMR-F7B4055、CIMR-F7B4030、CIMR-F7B47P5、CIMR- G7B4055、CIMR-F7B41P5、CIMR-G7B40P7、CIMR-V7AT43P7、SGDM-08ADA、CDBR-4220B、 SGDM-20ADA、SGDL-08AP、CIMR-G7A4011
SGMGH-1AACA61()+SGDM-1AADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADASGMAH-02AAA41SGDM-02ADASGMAH-04AAA41SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41SGDM-08ADASGMAH-04AAA4CSGDM-04ADASGMAH-08AAA4CSGDM-08ADA SGMGH-05ACA61SGDM-05ADASGMGH-09ACA61SGDM-10ADASGMGH-13ACA61SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61SGDM-20ADASGMGH-30ACA61SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61SGDM-60ADASGMGH-75ACA61 SGDM-75A GM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36SGM-08A312SGM-08A31SGM-02AWNS11SGM-04A314SGM-04AS14
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