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力士乐伺服驱动器故障代码维修及对策分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-8

力士乐伺服驱动器故障代码维修及对策分析

EXROTH力士乐伺服器维修各类故障,有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸,黄灯不亮,炸模块,无输出,输出电压低,输出点无输出,红色灯亮,启动无反应,不能启动维修、开关电源损坏维修等等故障

力士乐伺服驱动器故障对策分析

故障代码:C0201 
故障描述:"无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题

故障代码:E8260 
故障描述:扭矩过载
对策:(1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻

故障代码:F2026 
故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "
对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF

故障代码:F2077 
故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "
对策:(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"

故障代码:F2816 
故障描述:DC bus故障 
对策(1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分

故障代码:F2018 
故障描述:驱动器温度报警 
对策:(1)降低环境温度
(2)检查柜内冷却装置
(3)清洗驱动器内部风扇
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分

故障代码:F2019 F2022 
故障描述:电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
(3)电机温度传感器故障,更换电机
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元"

故障代码:F2820 
故障描述:制动电阻报警 
对策:(1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块

故障代码:F2100 
故障描述:不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
对策:(1)将S-0-0269参数的bit0置1
(2)使用MMC存储卡

故障代码:F2074 
故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 
对策:复位重启或者重新建立位置参考点

故障代码:F2048   
故障描述:电机内的电池耗尽 
对策:更换电机后盖内侧的蓄电池

故障代码:F2008  
故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。 
对策:直接复位即可

故障代码:F8070 
故障描述:外部24V故障 
对策:检查24V电源和接线

故障代码:F8069 
故障描述:内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
对策:更换HCS或CSB

故障代码:F8060 
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流 
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换

故障代码:F8838 
故障描述:制动电阻过流 
对策:(1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV"

故障代码:F8102 
故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配,
对策:检查Firmware版本,HCS功率单元故障,给予更换

故障代码:F8078 
故障描述:速度环报警 
对策:(1)电机动力线相序接反
(2)速度环参数优化
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
(4)电机编码器坏,送修更换编码器
(5)外部机械过重或卡死"

故障代码:F4001 
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头
(2)更换CSB控制单元

故障代码:F8022 
故障描述:电机编码器信号弱 
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码:“bb”不能切换到”Ab” 
故障描述:(不能整流产生直流) 
对策:检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元



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