三菱伺服常见故障处理方法
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
电源电压太低。 →检查电源系统
控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
伺服报警的代码：
AL10 欠压
AL12 存储器反常
AL13 时钟反常
AL15 存储器反常2
AL16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
伺服警告代码：
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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