安川驅(qū)動(dòng)器維修，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)在主回路電源OFF、伺服報(bào)警、伺服OFF、超程(OT)時(shí)動(dòng)作。安川驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有：過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等，安川驅(qū)動(dòng)器ae60報(bào)警，另有增益故障、回不了原點(diǎn)、各種警報(bào)故障、編碼器故障、驅(qū)動(dòng)板故障等。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下：
安川伺服報(bào)警代碼100過(guò)流020維修050組合錯(cuò)誤300再生320問(wèn)題400過(guò)電壓410低電壓510超速710過(guò)載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問(wèn)題F10,F50輸入輸出不平穩(wěn)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼100過(guò)流020維修050組合錯(cuò)誤300再生320問(wèn)題400過(guò)電壓410低電壓510超速710過(guò)載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問(wèn)題F10,F50輸入輸出不平穩(wěn)
安川伺服器報(bào)警代碼100過(guò)流020維修050組合錯(cuò)誤300再生320問(wèn)題400過(guò)電壓410低電壓510超速710過(guò)載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問(wèn)題F10,F50輸入輸出不平穩(wěn)
安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼100過(guò)流020維修050組合錯(cuò)誤300再生320問(wèn)題400過(guò)電壓410低電壓510超速710過(guò)載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問(wèn)題F10,F50輸入輸出不平穩(wěn)
安川控制器報(bào)警代碼100過(guò)流020維修050組合錯(cuò)誤300再生320問(wèn)題400過(guò)電壓410低電壓510超速710過(guò)載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問(wèn)題F10,F50輸入輸出不平穩(wěn)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)不運(yùn)行根據(jù)以上故障維修原因進(jìn)行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控端子間的電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行重新接線，將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài)；2）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)連接器端子的連接狀態(tài)；4）檢查伺服電機(jī)主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；5）檢查伺服電機(jī)負(fù)載狀態(tài)，減輕伺服電機(jī)負(fù)載或更換更大容量的電機(jī)；6）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的分配；7）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器輸入的開(kāi)關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸；8）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是否為ON 狀態(tài)；9）檢查安全輸入信號(hào)是否設(shè)置為ON狀態(tài)；10）檢查調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制停止輸入信號(hào)的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅(qū)動(dòng)器不能使用強(qiáng)制停止功能時(shí)可以通過(guò)強(qiáng)制停止信號(hào)分配使該功能無(wú)效。11）通過(guò)替換方法檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)如下：
1、安川SGDM系列驅(qū)動(dòng)器維修 :
SGDM-A3ADA 、SGDM-A5ADA 、SGDM-01ADA 、SGDM-02ADA、 SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA 、SGDM-A5BDA 、SGDM-01BDA 、SGDM-02BDA 、SGDM-05ADA
SGDM-08ADA、 SGDM-10ADA 、SGDM-15ADA 、SGDM-20ADA 、SGDM-30ADA
SGDM-50ADA 、SGDM-60ADA 、SGDM-75ADA 、SGDM-1AADA 、SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅(qū)動(dòng)器維修 ：
安川SGDH-2BAEB驅(qū)動(dòng)器維修、安川 SGDH-3ZAEB 維修、SGDH-3GAEB、 SGDH-2BDEB 、SGDH-3ZDEB SGDH-3GDEB 、SGDH-4EDEB 、SGDH-5EDEB、SGDH-9ZDEB安川SGDH系列驅(qū)動(dòng)器維修
3、安川SJDE驅(qū)動(dòng)器維修系列： SJDE-01APA、 SJDE-02APA、 SJDE-04APA 、SJDE-08APA安川SJDE驅(qū)動(dòng)器維修安川SJDE驅(qū)動(dòng)器維修
4、安川SGDV驅(qū)動(dòng)器維修系列： SGDV-R70F、 SGDV-R90F、 SGDV-2R1F、 SGDV-2R8F、 SGDV-R70A、 SGDV-R90A、SGDV-1R6A、 SGDV-2R8A、 SGDV-3R8A 、SGDV-5R5A、 SGDV-7R6A、 SGDV-120A、SGDV-180A、 SGDV-200A、 SGDV-330A、 SGDV-470A、 SGDV-550A、 SGDV-590A、SGDV-780A、 SGDV-1R9D、 SGDV-3R5D、 SGDV-5R4D、 SGDV-8R4D、 SGDV-120D SGDV-170D安川SGDV驅(qū)動(dòng)器維修
5、安川SGDA驅(qū)動(dòng)器維修系列：SGDA-01AS、 SGDA-A5AS、 SGDA-02AS、 SGDA-04AS、 SGDA-08AS、 SGDA-A3AP、SGDA-A5AP、 SGDA-01AP、 SGDA-02AP、 SGDA-04AP安川SGDA驅(qū)動(dòng)器維修
6、安川SGDB驅(qū)動(dòng)器維修系列：SGDB-05ADG、SGDB-10AGDG、SGDB-15ADP、SGDB-20ADG、SGDB-30ADG、SGDB-75ADG、SGDB-44ADS、 SGDB-30ADS、 SGDB-10ADS安川SGDB驅(qū)動(dòng)器維修
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