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苏州嘉兴太仓平湖松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结仰光电子

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-26

苏州嘉兴太仓平湖松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结仰光电子

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伺服放大器的输出电流计算  伺服阀线圈为伺服放大器的负载,相当03 H电感和80 Q电阻组成的感性阻抗,为了使功率级的输出控制电流正比于输入电压信号,采用了电阻如。与负载线圈串联,并将其上电压经电阻如反馈到放大器的反相输入端,实现闭环控制,精确调整功率级输出电流。因为功率级反馈电压是由电流产生的,故称为电流负反馈。引入电流负反馈以后,在额定负载范围内,负载阻抗变化基本不影响功率级输出电流变化,伺服放大器相当一个恒流源。

松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结仰光电子

111号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上PN之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
212号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上PN之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。

313

号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

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代码:11 保护功能:控制电源欠电压

故障原因:控制电源逆变器上PN间电压低于规定值。

1)交流电源电压太低。瞬时失电。

2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3)驱动器(内部电路)有缺陷。

应对措施:测量L1CL2Crt之间电压。

1)提高电源电压。更换电源。

2)增大电源容量。

3)请换用新的驱动器。

代码:12 保护功能:过电压

故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上PN间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压高。

1)未接再生放电电阻。

2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。

3)驱动器(内部电路)有缺陷。

应对措施:测量L1L2L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容

性负载。

1)用电表测量驱动器上PB间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电

阻没有真正地接入。请换一个。

2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3)请换用新的驱动器。

代码:13 保护功能:主电源欠电压

故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。北京天浦正达,专业工控设备维修。

1)主电源电压太低。发生瞬时失电。

2)发生瞬时断电。

3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5)驱动器(内部电路)有缺陷。

应对措施:测量L1L2L3端子之间的相电压。

1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。

3)请参照“附件清单”,增大电源容量。

4)正确连接电源的各相(L1L2L3)线路。单相电源请只接L1L3端子。

5)请换用新的驱动器。

代码:15 保护功能:电机和驱动器过热

故障原因:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1) 驱动器的环境温度超过了规定值。

2) 驱动器过载了。

应对措施:

1)降低环境温度,改善冷却条件。

2)增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。减轻负载。





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